Как получить наследство по недвижимости после пропущенного 6-месячного срока смерти? Без написания заявления.

Возможно придётся обращаться в суд, и устанавливать факт принятия наследства фактически.

Можете признать за собой право в суде в связи с фактическим принятием наследства.

Для начала обратитесь к нотариусу, получите отказ от него ввиду пропуска срока и затем Обращайтесь в суд с заявлением либо о восстановлении срока на принятие наследства( при наличии уважительной причины пропуска),

Статья 1155 ГК РФ Принятие наследства по истечении установленного срока

1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

Либо установить в судебном порядке, что Вы фактически вступили в наследство:

Ч.2 ст.1153 ГК РФ

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.