Как защитить себя и детей от ограничения родительских прав - опыт матери на суде

18 мая я сыну нанесла 2 пощечины и подзатыльник, За то что слил 100 литров бензина (он с братом стал таксикоманить) с меня что естественно потребовали возврата бензина в денежном эквиваленте 3500 р., которые я чуть позже вернула. Моей такой агрессивной реакции последовало то,что 2 часами ранее меня оштрафовали на комиссии по делам несовершеннолетних за таксикоманию сына на 1500 р.,получилось что не успели оштрафовать я ещё должна выплатить 3500, вот и не содержалась. У меня на руках младшая дочь, я в декрете не работаю, а мне надо прокормить одной всех, отец на сыновей выплачивает Алименты 2300 р. в месяц. Сыновья обиделись на меня и сбежали. Я обратилась в полицию на розыск сыновей. Утром следующего дня они сидели в отделе полиции, где я узнала что они украли 2 велосипеда. Сыновья пожаловались что я их избила, я призналась что нанесла пощечины и подзатыльник (оформили явку с повинной) и повезли на освидетельствование, где зафиксировали синяки у сына на шее, к чему я отношения не имею, но свалили эти синяки на меня и сыновья и полиция. Детей забрали в реабилитационный центр. Я звоню постоянно воспитателям, они жалуются на плохое поведение и мне и опеке. Опека не даёт разрешения их забрать домой в ответ на мои тел. звонки с просьбами. По факту жестокого обращения было возбуждено уголовное дело и в мировом суде сын признался что получил за дело и хотят оба домой, что я дала только пощечины и подзатыльник в воспитательных целях и претензий они ко мне не имеют. Адвокат посоветовал в опеку обратиться в письменном виде с заявлением забрать детей домой и ждать письменного ответа от опеки на каком основании они не возвращают детей матери. Опека вышла с иском в суд об ограничении меня род. прав. Сыновья у меня сложные. Постоянно воруют т.к. имеет место быть недостаток денежных средств в семье, но дети всегда накормлены, чистые, одетые и обутые, секций не посещают, имеют задолженности в школе по предметам, сбегают и гуляют одни по ночному городу (самовольные уходы неоднократны), как мать я пытаюсь их воспитывать так как только могу, но опека считает что я не чправлябсь с воспитанием детей. 1.Как забрать детей домой, что бы опека дала разрешение? 2.Как защитить себя и детей на суде об ограничении род, прав. Что бы меня не ограничили и детей оставили (переходный возраст у сыновей 13 и 14 лет), сыновья на учете у психиатра расстройство социального поведения, а у второго ещё и ЗПР. На какие статьи закона опираться в суде для защиты? Заранее благодарю.