Незаконное строительство и нарушение границ - что делать, если соседи сломали и построили свой забор без согласования

Мои сеседи без моего ведома сломали часть моего забора и построили свой, якобы они хотели закрыться от улицы.

Это было замечено чисто случайно, когда мы приезжали, показать продающуюся часть дома. На что мне сказали, что они решили поделить участок пополам, хотя эти участки были поделены еще лет 50 назад как минимум.

До них, та часть дома была у двух хозяев: один жил при моем покойном отце, второй последние лет 5, до покупки моими настоящими соседями (с 2014 года). До этого, предыдущих соседей, устраивало все что было поделено и как, т.к. это скорее всего делалось компетентными в данной сфере людьми.

Потом же они сказали, что просто из-за неудобств связанных с тем, что прохожие могут видеть их окно, веранду и все происходящее на их территории.

Сегодня моя мама проезжая мимо, подходила к забору, чтобы взять квитанции из почтового ящика. Заглянув за забор, она увидела, что соседи, строят какую-то постройку, прям от их веранды, а там проходит дорожка, по которой можно пройти к моим сараям, огороду и еще одному сараю (пока фундамент) и к сожалению это единственный путь туда.

Все это, сделанное без какого-либо предупреждения очень сложно понять, т.к. на заборе весит вывеска о продаже с нашим номером телефона.

Вопрос: как поступить в этой ситуации, куда в первую очередь обратиться, чтобы правильно разобраться в этой ситуации?

Заранее спасибо!