Ситуация с приватизацией комнаты - борьба за права семьи и возможность подать в суд

Ситуация следующая: в 2004 году при приватизации комнаты 16 кв.м.моя сестра, я и наш отец отказались от своих долей в пользу матери. Мать стала собственником. При оформлении всех документов с матерью была договорённость, что комната будет продана, что продать комнату проще, когда собственник один. В итоге, комната с момента приватизации (с 2004 года) сдаётся соседям и мать получает с этого деньги. Все члены семьи ещё ДО приватизации там прописаны (я, сестра и отец), хоть и живут все уже давно отдельно. Возможности прийти в комнату, где есть имеется право пожизненного проживания (в случае отказа от приватизации) ни у кого нет. Все замки поменяны. Сейчас мать постоянно давит на то, чтобы все выписались, т.к. наша прописка это препятствие для продажи, но продав комнату, она хочет все деньги забрать себе, имея помимо комнаты ещё 2 квартиры в собственности. Пригрозила, что если мы не выпишемся добровольно, то она продаст комнату с нами всеми прописанными (обременением) и новый собственник нас всё равно выпишет. Если я успею прописать туда в комнату своего новорожденного, будет ли это тормозом при сделке? Можно ли вообще подать в СУД на расприватизацию комнаты, т.к. мать получила наши доли обманным путём, ввела всех в заблуждение. И как выгнать оттуда соседей? Они живут на чисто устной договорённости с нашей матерью. Не бесплатно конечно.