Как пригласить маму из Украины в Россию при наличии РВП или ВНЖ

Если возможно, ответьте пожалуйста знающие!

Недавно моя мама (гражданка Украины) ехала ко мне и ее ссадили с поезда. Как потом оказалось за превышение лимита приебывания в том году. То есть, она старалась быть не больше 3 мес за раз, но в совокупности за 180 дней она была больше чем 90

Мы,честно говоря, толком и не знали об этом

Ездили как и раньше можно было, по три месяца (

На даный момент мы с мужем граждане Украины, проживающие на територии РФ с РВП

Год назад я родила сына (потому мама и ездила ко мне, на помощь) в этом году у нас скоропостижно скончался мой папа... ( (мы хотели забрать маму к себе, т.к. у нее там ничего не осталось

Сейчас мы планируем сдавать документы на ВНЖ

Буквально с понедельника

Теперь вопрос ☝ маме дали запрет до 2019 года! ( (без каких либо предупреждений, хотя мы не знали, что нарушаем закон! Ну,не о том. Виноваты. Да.

Ситуация, сами понимаете, у мамы сложная, мне она тоже очень нужна... одна осталась...

Извините за лирическое отступление.

Могу ли я,имея РВП или ВНЖ поехать в наш областной УФМС и пригласить маму в РФ? То есть, сделать персональный приезд по приглашению близкого родственника?

В интернете нашла вырезку где вроде указано для нас такое право.

Реально ли это? Что для этого нужно? И как действовать?

Спасибо за ответ!