Столкнулась с проблемой - кто вправе владеть территорией перед участком?

Объясните, пожалуйста, кто прав? Я купила участок шесть лет назад.

На территории перед участком лежит труба и бетонная плита для проезда сдороги к участку через ливневку (плита не установлена). Сейчас бывшая хозяйка участка хочет забрать эту плиту, объяснив, что она ее, что мы купили участок, а не территорию перед ним. Разговор возник впервые за 6 лет, когда мы выдернули плиту (частично вросшую в землю и траву за 6 лет), т.к планиоуем выровнять участок грейдером и поставить эту плиту ровно, для нормального проезда. При покупке о плите речи не было. Я считаю, раз она былв уже на придомовой территории для хорошего подъезда, значит она прмнадлежит нам. Очень важно ваше мнение. Заранее спасибо!

Для уточнения: участок в сельской местности, тротуаров нет, дорога и по обе стороны располлжены частные дома. От дороги до границы участков метров по 6-7. Эту территорию все соседи возле своих участков облагораживают, делают подъездные пути через ливневку (кто трубу вкопает, кто плиту положит). Бывшие хозяева также притащили трактором эту плиту, но не установили над ливневкой ровно, затем мы купили у них участок, прошло 6 лет. Мы начали благоустраивать участок, сдвинули эту плиту, чтобы выровнять и территорию перед участком и ливневку трактором прочистить. Затем хотим установить эту же плиту на тоже место, только ровно. Теперь брат бывшей собственницы сказал, что эту плиту ему отдала сестра (та тоже утвержда 4 т, что это плита брата) . Это через 6 лет! Документов на нее у них нет, естественно. Не хочется ругаться, но ведь это часть благоустроенной территории перед участком. Я это понимаю так: сосед продал дом, я через 6 лет приду, собиру весь виноград или вишню и тд перед его домом и скажу что бывший хозяин разрешил мне собирать весь урожай с посаженных им деревьев. Если бы они сказали, при продаже, что плиту они забирут позже - не было бы никаких вопросов.

Позориться, скандалить по этому поводу не буду, но на будущее хочется знать. Если я куплю участок, а перед забором будет стоять скамейка (не вкопаная), не придут ли бывшие через n лет и не скажут ли, что это их скамья и заберут.

Имеют ли они по закону право забирать плиту и почему?

Ведь дело может быть не только в плите, а и в более серьезных подобных вещах. Как поступать в таких сиьуациях? Извините за большой текст.