Никто из моих племянников прописан там никогда не был и так же не принимали никакого участия в обиходе дома и уходе за мамой.

Регистрация(прописка) никакого отношения к наследству не имеет.Вы вправе в судебнос порядке выделить в натуре свою долю 50,дома и земельного участка,дома лишь в том случае,если имеется тех.возможность.Вы вправе требовать от других наследников возмещения затрат понесенных по содержанию наследуемого имущества. Вы вправе получить свидетельство о праве на наследство своей доли 50 % наследуемого имущества.

Александр, ваши племянники действительно имеют право на наследование 1/2 доли (а не части) жилого дома, принадлежавшего вашей матери. Факт наличия либо отсутствия прописки племянников в данном аспекте значения не имеет. Свои расходы по улучшению дома вы можете взыскать с принявших наследство племянников (если добровольно они отказались) в судебном порядке, но в этом случае обязательным условием благоприятного для вас исхода судебного процесса является наличие документального подтверждения ваших расходов, как то квитанции, товарные (кассовые) чеки, договоры на производство работ (оказание услуг). Для принятия вами причитающейся вам 1/2 доли согласия остальных наследников в том числе не принявших наследство не требуется. Более того, в случае непринятия одним из племянников наследства, вы можете в судебном порядке претендовать на часть его наследственной доли наравне с остальными принявшими наследство племянниками. Удачи!