Незаконное удержание заработной платы и кража денег - Как доказать и взыскать долг в такой ситуации?

Лучше Вам срочно разобраться мирно и вернуть деньги, так как Судя по Вашему рассказу, Вы совершили преступление, предусмотренное ст 330 УК РФ, то есть самоуправство. Брать деньги таким образом из кассы все равно нельзя, даже если работодатель Вам задолжал. Доказать свидетельскими показаниями конечно можно. Если Вы ранее не судимы и возместите ущерб, есть возможность прекратить дело за примирением сторон (в случае, если дело будет возбуждено)

Здравствуйте, у вас будут проблемы. Ваши действия в данном случае будет квалифицированны как самоуправство по ст.330 УК РФ. Данный вопрос вам следовало решать в судебном порядке, а не забирать деньги из кассы.

УК РФ, Статья 330. Самоуправство

1. Самоуправство, то есть самовольное, вопреки установленному законом или иным нормативным правовым актом порядку совершение каких-либо действий, правомерность которых оспаривается организацией или гражданином, если такими действиями причинен существенный вред, -

наказывается штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев, либо обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок до шести месяцев

Судя по тексту - возможны. Если официальных отношений нет - это просто может быть представлено как хищение.

Не сможете - деньги Вам должно иное лицо.