Возникла проблема с доставкой матрасов - несоответствие тканей и требование оплаты повторной доставки

НЕт, не правы, потому как по закону о защите прав потребителей в случае неправильного предоставления вам информации о товаре, продавец несет ответственность за нанесенные вам убытки.

Купил два матраса за доставку заплатил водителю 400 р. но привёз он один матрас а второй в 22 часа, утром я обнаружил что ткани не совпадают по оттенку и рисунку, сообщил в магазин мне ответили что обмену не подлежит и возврату тоже, я сходил в росс потреб надзор оттуда сотрудница позвонила в магазин после чего продавцы согласились забрать матрасы и вернуть деньги, но я должен заплатить водителю опять 400 рублей, правы они или нет? Получается я остался бес матрасов и потеряю 800 рублей.

Здравствуйте, Ваш вопрос регулируется ч.7 ст.18 Закона РФ "О защите прав потребителей" (2300-1 от 07.02.1992) в соответствии с которой доставка крупногабаритного товара и товара весом более пяти килограммов для ремонта, уценки, замены и (или) возврат их потребителю осуществляются силами и за счет продавца (изготовителя, уполномоченной организации или уполномоченного индивидуального предпринимателя, импортера). В случае неисполнения данной обязанности, а также при отсутствии продавца (изготовителя, уполномоченной организации или уполномоченного индивидуального предпринимателя, импортера) в месте нахождения потребителя доставка и (или) возврат указанных товаров могут осуществляться потребителем. При этом продавец (изготовитель, уполномоченная организация или уполномоченный индивидуальный предприниматель, импортер) обязан возместить потребителю расходы, связанные с доставкой и (или) возвратом указанных товаров.

Учитывая то обстоятельство, что Вам предоставили не тот Товар, который Вы заказывали, данная норма применима.