Как справиться с судебным разбирательством о споре по наследству и об определении долей в квартире с пятью собственниками?

Есть 3-комн. Квартира, 5 собственников (я, бабушка, мать, отец, брат - все прописаны). в далеком 1986-м году мы перехали из 2-комнатной, съехавшись с материной престарелой родственницей, у которой была 1-комнатная.

Весной 2010 года оформили соглашение об определении долей (каждому по 1/5), и бабушка (неходячая, но дееспособная и отец дееспособный) подарили мне свои доли (договор дарения в простой письменной форме и нотариальные доверенности от родственников на оформление договора в Регпалате). то есть моя доля теперь 3/5. также в квартире прописан мой сын 2008 г.рожд.

С июля 2010 года мы с мужем и сыном по семейным обстоятельствами переехали со съемной (5,5 лет снимали) в эту квартиру. Заняли комнату матери, чему она очень не рада. Я несколько раз предлагала матери разменять эту квартиру на две, благо у меня есть некоторые накопления, которые позволят решить квартирный вопрос практически без ипотеки. Я неоднократно предлагала разные варианты разъезда, но мать и слушать меня не хотела: я отсюда никуда не уеду. Моего мужа и жену брата она прописывать сюда категорически отказывается.

И сейчас мне стало известно, что она готовится подать на меня в суд. пока неизвестны ее требования. Брат, как я поняла, на ее стороне.

Что мне следует ожидать от них? как лучше подготовиться? С чего начать? Нужен ли мне адвокат для представительства в суде?