Оформление прав собственности на гараж в судебном порядке - все что нужно знать

Пишу от лица Докучаева И.Г. Опишу всю ситуацию. Иванова Е.Т. 1930 г. р., умерла в 2006 году. Оставив в наследство квартиру и капитальный гараж своему сыну Иванову В.А. 1961 г.р., он продал квартиру с переоформлением всех документов на нового хозяина Петрова В. О. и так же получил деньги за гараж, но он никаким образом не был оформлен, и документов на него не было и нет. Далее Иванов В.А. скончался. У него осталась законная супруга (третий брак, детей нет) Иванова Т.В., сын от второго брака Иванов И.В., и сын от первого брака Иванов А.В. Если я правильно понимаю то все трое являются наследниками на его имущество, в том числе и на гараж. Петров В.О. решил продать гараж, хоть он и является его в устной форме, но на данный момент уже с оформлением всех документов на Докучаева И.Г. Наследники Иванова В.А. знают что за гараж были внесены деньги Петровым В.О., поэтому не препятствуют в оформлении документов, предоставив от каждого из трех по доверенности на право распоряжаться этим гаражом в пользу Докучаева И.Г. (чтобы несколько раз не переоформлять гараж на Петрова, а потом на Докучаева, оформлением всех документов занимается Петров), так же Иванов А.В. и Иванов И.В. прикладывают ксерокопии свидетельства о рождении подтверждающие что они являются сыновьями Иванова В.А., Иванова Т.В. прикладывает копию паспорта и копию свидетельства о браке. Так же в пакете документов имеется ксерокопия свидетельства о смерти Ивановой Е.Т. и Иванова В.А. Не могу пояснить на основании чего (видимо где то в каком то реестре он есть), но в доверенности указан номер бокса где расположен гараж. Но документов никаких на руках ни у кого на гараж нет. Какие произвести дальнейшие действия чтобы оформить гараж на Докучаева И.Г.? Оплату за гараж Докучаев передал Петрову на доверии так как очень хорошие знакомые. Петров уже более года пытается оформить документы, а теперь говорит о том что нужно подождать до весны, ему исполниться 32 года, пройдет срок давности 15 лет, или что то в этом роде. Я ничего не понимаю, зачем это, если документально он вообще нигде не фигурирует как владелец. И можно вообще подумать о том что Петров просто купил квартиру, а Докучаев теперь покупает гараж у Ивановых. Разговор идет о том, что готовятся документы в суд, где суд должен вынести решение и присвоить гараж Докучаеву, на основании предоставленных документов и свидетельских показаний. Помогите пожалуйста разобраться с данным вопросом.