Страховой случай с автомобилем - скрытые повреждения и проблемы с компенсацией от страховой

С решением данной проблемы. Был страховой случай: чтобы не совершить наезда на человека, который вышел перед машиной, пришлось совершить маневр и съехать в "яму" для строительных работ. Левая часть машина оказалась в яме, то есть машина просто наклонилась боком передним и задним колесом. Скорость была совершенно маленькой в районе 5 км. Так как машина большая Land Rover Discovery 4, то погнулся брызговик левый и царапины на левой подножке. Но в этой яме были строительные материалы, лопаты, фанера и тд, Достали машину и получили справку у ГИБДД. Они прописали видимые повреждения. Я уточнила, что могло ли быть повреждение и снизу. На что в сотрудник указал в справке - возможны скрытые повреждения. Страховая сделала ремонт подножки и замену брызговика. Ни слова не было про низ машины. Хотя я мастера сама предупредила, чтобы он осмотрел полностью машину перед ремонтом и если что написал в страховую. За день как везти машину на ремонт я лично залезла под машину и убедилась, что есть вмятины на правом глушителе, они не сильные но есть. Но мастер выдавая машину даже не удосужился поднять и посмотреть на вмятины. Я ему напомнила, он поднял, сделал фото и отправил в страховую. Через 5 дней мне отказали в замене глушителя, тк посчитали, что не соответствуют описанию случая. Мне нужно написать заявление о несогласии со страховой. Но каска уже закончилась. А через две недели нужно продавать автомобиль через салон в трейд ин и брать другой. Могу ли сделать ремонт за свой счет (юр. организация), продать автомобиль и получить компенсацию от сраховой через р/с либо урегулировав вопрос до суда или уже как решит суд? Или я не имею право вообще продавать автомобиль до решения всех этих вопросов? Мало ли если они захотят сделать экспертизу.