Как забрать детей к себе - шансы и рекомендации в сложной ситуации развода

Помогите разобраться в следующей ситуации да и вообще каковы шансы положительного результата и что мне надо для этого сделать?

Ситуация в следующем: Я в разводе. Двое сыновей 3 и 5 лет. По суду дети могут жить и с мамой и с папой. Сейчас проживают с мамой (с ней и прописаны, но в доле в однокомнатной квартире бабушки в поселке). Я исправно плачу алименты и помогаю снимать жилье. Своего жилья у бывшей жены нет. Живем в разных городах. Я в Кеми она в Петрозаводске. Старший сын какое-то время жил со мной. Он уже привык жить с папой. Но я отпустил его к маме думая, что она им будет заниматься в плане секций, кружков и т.д. Зря так думал. Ребенок стал часто болеть, при разговоре голос срывается на взрыд. Стал нервным. В родном городе бывшая жена даже в садик не разу не ходила к сыну. Мне в садик в ее городе запрещает заходить и интересоваться как ребенок по каким-то своим мотивам, пытаюсь не спорить и не ругаться, т.к. у нее очень истеричных характер и потом срывается на старшем сыне и манипулирует детьми не давая общаться, встречаться и т.д. Сейчас бывшая жена беременна от другого (который и не собирается помогать да и навряд ли знает), живет на съеме с бабушкой, которая ей и помогает. Работает на пол ставки, но сейчас выходит в декрет, а это около 6000 в месяц. Ребенок просится ко мне. У меня хорошая, стабильная работа. Сейчас купил квартиру.

Вопрос: могу забрать детей к себе? Оговорюсь-я не пытаюсь мстить или насолить бывшей жене. Я всячески помогаю ей не смотря ни на что. Я хочу, чтоб старший сын вообще не замкнулся или не стал истериком. Мне кажется его она отпустит ко мне (я даже готов оставить алименты как есть если старший у меня жить будет. Мы с ним привыкли вдвоем жить) Либо могу я старшего привезти к себе (ведь они по суду могут и с ней и со мной жить) и здесь прописать и оформить в садик? Каковы шансы и что мне делать?