Инспектора ГАИ отказываются вернуть автомобиль на штраф-стоянке владельцу - какие меры можно предпринять?

Мой сын три года назад был лишен водительских прав за алкаголь за рулем.. но на самом деле этого не было.. гаи сфабриковали все... мы подавали во все инстанции.. были свидетели.. суд и их отклонил.. то есть машина была на стоянке возле дома.. а он пил пиво с друзьями возле магазина... в итоге мы ничего не добились.. оставили все как есть... прошло два года а да тогда уже был закон самому отдавать права.. но у него забрали инспектора... в тот же день... прошло два года.. сын пошел в гаи узнать что по этому делу и ему отдали права.. как найденые где то...он был очень рад... но вот прошел год в итоге после лишения три года... сын арендовал машину... работал в такси.. его девушка сожитель родила ему дочек.. от которых отказалась.. воспитываем я бабушка и мой сын.. одной сейчас три года.. второй два года... все это время я пыталась вернуть детям маму.. но это кончалось либо.. опека их забирала в изолятор инфекции.. либо мне их бросала... и убегала... последний раз я даже брала ее жить с нами и детьми... но и тут 5 декабря 2016 года она сбежала и нас еще и обокрала... все подали в суд на определение места жительства детей с отцом и на алименты.. а потом через три месяца на лишение прав... на днях умерла моя мама-свекровь.. я позвонила сыну.. зря это сделала... по дороге ехал домой.. остановился возле магазина выпил баночку пива.. забыв что когда то столько было по этому делу проблем.. ну как говорят на грех и кочерга стреляет.. я по телефону.. кричу ему где он.плачу.. а его инспектора остановили... составили протокол на изъятие машины на штраф стоянку.. он подписал какой то чек на алкотестор на о.70 промилей.. а вот протокол на лишение и объяснительной инспектор не составил... машина не его... и вот уже третий день сын с хозяином не могут забрать автомобиль с штраф стоянки.. в гаи. говорят не отдадим что сыну светит уголовное дело.. что когда то тоже инспектора накосячили и никто не может найти.. когда он сдавал права и когда получил.. дознаватель говорит забирайте машину.. гаи не отдают.. машина чужая.. на штраф-стоянке капают деньги-которых кстати у нас нет... двое детишек.. и работа сына большого пока дохода не приносила пока не наступил бы срок выкупа этого автомобиля.. инпектора опять давят на него чтобы он подписал объяснительную и медосвидетельствование задним числом... он не подписывает.. по сути дела нет... ну и машина тогда будет стоять на штраф стоянке десять дней... на каком основании.. ничего не говорят... хозяин приехал за ней с вахты... но ее не отдают.. за десять дней.. придется платить около 20 000 сыну... что делать... имеют ли право так поступать инспектора... куда нужно обратиться чтобы забрать чужой автомобиль и отдать хозяину...