Возможно ли объединить требования об восстановлении срока для принятия наследства и установлении родственных отношений в одном иске?

Нет, нельзя. Восстановление срока это исковое производство, а установление юридического факта - это особое производство. Сначала надо восстановить срок, а потом, при необходимости - в судебном порядке подтверждать родственные отношения, если это конечно потребуется.

Нет, это разные основания, первым вы подаете иск о восстановлении срока (лучше проконсультируйтесь с юристом, такой иск можете проиграть, лучше обратиться с иском о признании принявшим наследство), с решением суда идете к нотариусу - если нотариус окткзывает в оформлении - снова обращаетесь в суд - со вторым требованием.

Установление факта - это отдельное производство, поэтому объединять их в одном требовании с исковыми не возможно. Это разные процедуры рассмотрения, разный порядок проведения судебных заседаний и вынесения судебных актов.

Если Вы приняли наследство фактически никакой речи о восстановлении срока для принятия наследства не должно быть, эти два требования несовместимы и не потому, что разное производство в суде, а потому-что они исключают друг друга. Подав заявление о восстановлении срока-Вы можете получить отказ, и уже не докажете принятие наследства.

Если Вы не знали об открытии наследства, наследство фактически не приняли, то, в одном заявлении можете восстановить срок, установить родственную связь и признать право собственности на наследство.