Подскажите, пожалуйста, что мне делать, куда мне можно обратиться в такой ситуации?

Суд вправе привлечь отца к участию в дополнительных расходах.

Статья 86 СК РФ - Участие родителей в дополнительных расходах на детей

1. При отсутствии соглашения и при наличии исключительных обстоятельств (тяжелой болезни, увечья несовершеннолетних детей или нетрудоспособных совершеннолетних нуждающихся детей, необходимости оплаты постороннего ухода за ними и других обстоятельств) каждый из родителей может быть привлечен судом к участию в несении дополнительных расходов, вызванных этими обстоятельствами.

Порядок участия родителей в несении дополнительных расходов и размер этих расходов определяются судом исходя из материального и семейного положения родителей и детей и других заслуживающих внимания интересов сторон в твердой денежной сумме, подлежащей уплате ежемесячно.

2. Суд вправе обязать родителей принять участие как в фактически понесенных дополнительных расходах, так и в дополнительных расходах, которые необходимо произвести в будущем.

Елена согласно ст.90 семейного кодекса РФ, после расторжения брака, суд может обязать супругов поддерживать друг друга, во всех смыслах этого слова.

А у вас есть все основания что бы этого добиться, так как у вас сын инвалид и нуждается в постоянном уходе и требуются лекарства на лечения. Вам просто надо поддать соответствующее заявление в суд.