И каким образом пойдет разбирательство подобного дела, через суд или нотариусом?

Через суд и при условии восстановления пропущенных сроков. Необходимо доказать тот факт что Вы не знали или не могли знать об открытии наследства либо наличие у Вас уважительных причин (соответствующим образом подтвержденных) пропуска срока.

Тут возможен еще вариант. Если Вы проживали с наследодателем в одной приватизированной квартире (в которой есть и Ваша доля) и после его смерти продолжали в ней проживать, платить за квартиру, то Вы автоматически приняли наследство и пропущенные сроки здесь не причем. Вам нужно только обратиться к нотариусу и оформить долю на наследство.

Нотариус уже НЕ сможет оформить, если выдано свидетельство о праве на наследство другим лицам - только в суде вы сможете оспорить свидетельство о праве на наследство, но предварительно (в этом же процессе) восстановив пропущенный срок или доказав факт принятия наследства (полукчение имущества, пользование им, оплата долгов, расходов и т.п.).

Оспорить свидетельство можно в пределах срока исковой давности 3 года, но этот срок применяется только по заявлению стороны в споре ( в отличие от пресекательного срока на принятие наследства).

Законом установлен срок 6 месяцев для принятия наследства (ст. 1154 Гражданского кодекса РФ), в течение которых все наследники, в том числе имеющие право на обзательную долю в наследстве, должны были обратиться к нотариусу для принятия наследства. Теперь восстановление срока для принятия наследства возможно только в судебном порядке. Кроме того, наследство возможно принять своими действиями, то есть такие факты как проживание в квартире, оплата коммунальных платежей, и даже сам факт регистрации по месту жительства в квартире, переходящей по наследству, доказывают принятие наследником наследного имущества (ст. 1153 ГК РФ). Однако для признания права собственности на наследное имущество тем не менее придется обратиться в суд. С уважением,