Как выселить соседку из коммунальной квартиры при наличии оснований и доказательств

Скажите пожалуйста, спустя 25 лет совместного проживания в коммунальной квартире с соседкой, нервы уже совсем на исходе. Задалась вопросом... можем ли мы выселить ее из комнаты. Основания для подачи заявления имеются: из запоя не выходит, таскает всех подряд алкашей в квартиру, за все года собрана большая кипа документов из полиции, травмпунктов. Регулярные скандалы и потасовки. Развела полную антисанитарию, развела в комнате тараканов и травить их не собирается. Полиция на заявления просто присылает отписки, что работы якобы проведены, с соседкой они пообщались и оснований подтверждающих наши слова нет. Я ежемесячно оплачиваю счета, чему есть подтверждения (собираю все квитанции), недавно с карточки с которой производится оплата коммунальных услуг, по решению суда были списаны 20000 (ее долг за свет, после этого я разделила и зарегистрировала отдельные счетчики на свет, а это мне обошлось еще 15 000 (сколько еще денег из за нее я буду платить?!?!),. для меня это не маленькие деньги. Она пьет и не работает, следовательно они просто списали с меня ее долг, так, как я платежеспосона, всему этому есть документальные доказательства, общий ее долг по квартире за все годы неуплаты 120 000. Я уже просто устала и не знаю, что делать. И мы и она живем там по договору соц найма. У нас в комнате прописаны 3 человека, у нее в комнате 2, она и 14 летняя дочь (родительских прав она лишена и ребенок удочерен уже несколько лет другой семьей). Сколько потасовок в квартире не происходило, ни одно заявление и вызовы нарядов полиции результатов не принесло, говорят, что расцарапанные лица и попорченное имущество, это не доказательство, так же имели место быть денежные кражи. Имеем ли мы права установить скрытую камеру в коридор (чтобы были те самые доказательства). Моя дочка беременна и я за нее переживаю, т.к соседка не выходит из состояния алкогольного опьянения, она с частой переодичностью провоцирует на скандал и кидается в драку (на меня и беременную дочь). Есть ли возможность выселить ее и что для этого нужно?