Жизнь вместе с абузивным партнером - нервные нагрузки, страх и поиск решения

Ситуация следующая. Живем втроем в одном доме: я (21 год), родная сестра (31) и ее "муж" (33). Живет он у нас около 5-7 лет. Прописки у него нет. Сперва отношения с ним складывались нормально, но потом мы начали ссориться. Сперва из-за мелочей, затем произошла драка. Я вызвал полицию, но меня уговорили его не сдавать (я сказал, что парень, который меня ударил, убежал). Это и стало точкой невозврата. Я этого человека ненавижу, но в то же время боюсь. Он меня запугал в буквальном смысле слова. Он очень тяжелый человек (это отмечают многие). Если и разговаривает со мной, то всегда на повышенных тонах, иной раз угрожает. Говорит, мол, я тебя в порошок сотру, ты ничтожество и т.д. Меня это очень сильно напрягает. Дошло до того, что я боюсь выйти из комнаты, когда он на кухне. Сижу в комнате и нервничаю. Когда он дома, ощущаю жуткий дискомфорт. Сестра постоянно указывает мне, что я должен его уважать, так как он старше. Сам по себе я человек нервный, одно время даже пил сильное успокоительное. В своем дому я ощущаю себя не у себя дома. Мне уже надоело это терпеть. Спорить с ним я не могу, он меня морально задавил. Бывает, что я огрызаюсь, если мы начинаем ругаться, но он быстро подавляет мой гнев повышенным тоном с запугиваниями. Я так больше жить не могу. Сегодня думал о суициде. Однажды я поднимал эту тему при своих родителях и сестре, на что мне ответили, мол, он же не террорист. Но я ничего не могу с собой поделать, у меня жуткий страх и тревога. Из-за него. Что можно сделать? Переживаю за свое здоровье и нервы.