Независимая оценка ущерба при ДТП - глупость или законная практика? Возможность взыскать издержки с виновника ДТП

Добрый день! Попал в ДТП на своем автомобиле который застрахован в установленном порядке, полис ОСАГО. Я потерпевший. У виновника со страховкой тоже все в порядке. Приехали для оформления документов в ГИБДД. В фойе ГИБДД сидела девушка которая после оформления сотрудниками необходимых документов предложила мне услуги независимой оценки ущерба. Я взял визитку и на следующий день приехал для подписания договора. Сумма услуг независимой оценки составила 6000 рублей, при этом меня заверяли, что данная сумма будет выплачена страховой. Сумма по независимой оценки составила 39000 руб. После я обратился в свою страховую которая насчитала мне 36000 руб. И со страховой пришло письмо, что со своей стороны они выполнили все обязанности согласно закона. Итого я оказался в минусе 9000 рублей. С письмом от страховой я обратился в независимую экспертизу где мне пояснили, что у нас в городе отрицательная судебная практика и мне они ничем помочь не могут, на мой вопрос но вы же говорили? Они ответили что разница составляет не более 10 % и изменилось законодательство за месяц, в чем я сомневаюсь. Еще через месяц мне звонят из независимой оценки и предлагают составить исковое заявление в суд для удержания разницы в оценках и стоимости услуг оценки с виновника ДТП, при этом стоимость их юридических услуг составляет 6000 руб., которые также должен заплатить я, а потом она удержится у виновника. Вопрос в первом случае когда я обратился в независимую оценку - это глупость или действительно была положительная практика в подобных ситуациях, и как это выглядит с точки зрения закона. Это не махинации со стороны независимой оценки. И есть ли вероятность по суду взыскать у виновника ДТП все указанные издержки. У меня сложилось впечатление, что есть сговор между страховой и независимой оценкой и просто идет развод людей на деньги.