Я предпринял экстренное торможение, но машина не успела остановиться до него, и произошло столкновение.

Я в ночное время суток двигался по дороге с женой. За рулём находился я. Шёл дождь. Скорость была 40-50 км.ч. Навстречу мне двигался легковой автомобиль. При его приближении видимость становилась хуже, из за сырой погоды. Когда встречный автомобиль поравнялся со мной-вдуг в долю секунды я увидел на проезжей части человека как появившегося из ниоткуда. (Эту картину мы увидели одновременно с супругой) Он находился уже от меня на расстоянии 5-7 метров по отношению ко мне находился правым боком т.е. переходящим дорогу. Я предпринял экстренное торможение, но машина не успела остановиться до него, и произошло столкновение. В результате у пешехода произошёл перелом бедра. Пешеход переходил дорогу не по пешеходному переходу и вне перекрёстка через сплошную линию разметки разделяющте транспортные потоки противоположных направлений. Пешеход находился в сильном наркотическом опьянении. После столкновения машина находилась в прямом напрвлении движении, лиш слегка развернувшись в сторону линии разметки, но не выходил за её пределы и преднлы обочины. (Дорога была с одной полосой для движения в направлении движения) Суд мед эксперт поставил-тяжкий вред здоровью пешехода. Срок с момента ДТП без 6 дней 2 месяца.

Есть ли в моих действиях нарушение пдд. ичто мне о жидать и делать. Разрешите ещё ворос? По словам следователя меня привлекают по Статье 264 УК. Ведь фактически нарушения мной ПДД не было же.