Раздел имущества и выплата недостающей части денег в рамках наследования - проблемы и возможные решения

В настоящее время идет раздел имущества в порядке наследования между отцом и совершеннолетним сыном после смерти жены (матери). В разделе по суду участвуют машина, гараж и трехкомнатная квартира, приобретенные в браке. Отец - истец, сын - ответчик. Отец апеллирует тем, что квартира неделимое имущество, в которой он живет. Предлагает сыну взамен 1/4 доли этой квартиры взять машиной, гаражом и частью денег. Пользоваться квартирой отец сыну не дает. Сын живет с женщиной в ее квартире (не в браке). Также отсутствует доступ к машине и гаражу. Машина стоит свыше 10 месяцев (отец не пользуется и сыну препятствует не только пользоваться, но и провести осмотр, чтобы понимать в каком она состоянии в случае мирового соглашения). Вопрос в следующем: в каком порядке передается машина и гараж в случае мирового соглашения или решения суда, а также каким образом производится выплата недостающей части денег за несоразмерную долю? Отец пенсионер, не работает свыше 15 лет (примерно с 42-х лет, домохозяйкой был при жене), имеет рабочую группу инвалидности 3-й группы, получает две пенсии общей суммой свыше 25 т.р.). Отец говорит, что выплатит когда-нибудь, когда продаст другое недвижимое имущество, по которому нет спора для разбирательств в суде, т.е. сроки выплаты не фиксируются, в суде уповает, что он бедный пенсионер и не может произвести выплату.