Проблемы с разделением общедолевой собственности на участке - как решить конфликт с братом и построить дом на своей части

У меня такой вопрос: у моей мамы есть участок в 10 соток доставшейся по наследству, но он в общедолевой собственности с ее братом (у него тоже 10 соток, всего 20 соток) брат на своём участке поставил дом: провёл воду и свет. Теперь мы хотим на своём участке поставить домик сделали межевание и хотим разделить участок. Но брат нам не хочет подписывать документы на раздел. В геодезии нам говорят пока вы полюбовно не решите как делить землю они разделить не могут. Участок шириной 20 метров и длиной 100 он говорит я заберу участок 20*50 земли которая выходит на улицу а мы должны взять тот участок который на речку выходит. Мы хотим участок 10*100 и у него соответственно такой же будет. При чем при жизни бабушки в плане старого образца он так и был поделён но документов в кадастровой палате почему то не оказалось. Мы за свой счёт вызвали заново геодезистов, так как брат отказался платить. Как нам быть мы не хотим строиться и иметь дачу на задворках, там и подъезд к дому будет плохой: практически не возможный. И ещё один вопрос как он мог построиться на общедолевой собственности хотя нам говорят что так как у вас общедолевая мы не можем ни свет подключить ни воду возможен только один счётчик на свет и на воду. Подскажите пожалуйста как нам быть.