Имущественный спор - Как вернуть автомобиль после покупки у недобросовестного продавца?

Суть проблемы только одна мы хотим вернуть автомобиль обратно, за машину мы отдали свои деньги, но так сложилось что покупали мы этот автомобиль у недобросовестного продавца и об этом не знали, продавца осудили. Только вот теперь есть две обиженные стороны. Человек который сдавал свой авто на комиссию (далее в документах будет истец Филимонов), и человек (соответственно мы Язев К.В. мой отец) который этот автомобиль у этого комиссионного магазина купил (ВМС-ГРУПП). по этому делу было несколько судов:

1. рассматривали всех потерпевших вместе, изначально у Филимонова была одна цель вернуть деньги как и хотел по договору комиссии. Машина нтересовала нас. но по решению суда дела об имуществе всех лиц оставили без движения и просили сформулировать свои требования в последующих гражданских исках. Далее:

2. Гр-ну Филимонову так и не компенсировали ден. ср-ва и он решил истребовать авто обратно. Но тут проблема авто принадлежит моему отцу Язеву К.

Тогда гр-н Филимонов подает иск в суд на признание сделки купли-продажи (между вмс-групп и моим отцом) незаконной. Мне к сожалению мало что понятно из решения суда тот что во вложении. Уважаемые юристы пожалуйста обьясните мне что в итоге решил суд исходя из данного документы и можем ли мы забрать авто. Если да то как это сделать?