Страховая компания не хочет возвращать деньги.

В октябре 2016 года я оформлял вклад в банке ПАО ФК "Открытие" (банк довольно-таки крупный по величине активов, стоит рядом с банками ВТБ, ВТБ 24). Хотел всю сумму вклада разместить в этом банке, однако девушка-клиентский менеджер банка предложила мне более выгодное условие: разместить часть денег непосредственно в банке, а другую часть вложить в страховую компанию. Сказала мне, что это наиболее выгодный вариант для меня -- эти деньги будут "покрыты" специальной защитой, так называемая страховка и процентная ставка по вкладу будет значительно выше. Я размещаю свои денежные средства (вклад) в страховую компанию на срок 10 лет, через этот промежуток времени сумма вклада будет 1,8 млн. рублей. При оформлении вклада мне девушка не сказала самого главного (ввела меня в заблуждение, начала вешать лапшу на уши): оформляют-то мне не вклад вовсе, а НАСТОЯЩУЮ СТРАХОВКУ -- страхование жизни, здоровья. И я, к сожалению, повёлся на всё это. Согласно условиям этого договора я должен каждый год (!) вносить на счёт страховой компании "Ренессанс Жизнь" 180000 рублей! И с какого перепугу я должен им платить чего-то?! При оформлении вклада в банке мне сотрудник ни слова не упомянул о том, что я должен производить какие-то ежегодные платежи! При оформлении вклада в банке со мной было заключено два договора со страховой компанией -- с ООО "СК "Ренессанс Жизнь": договор страхования "Медицина без границ", срок которого истёк в октябре 2017 и Договор страхования по программе страхования Наследие 2.1. Вот этот-то договор и имеет ключевое значение во всей этой истории! В октябре 2017 года мне по почте пришло письмо от страховой компании с требованием погасить задолженность 180000 рублей (ежемесячный страховой взнос). Я звонил в центральный офис страховой компании, писал им на электронную почту. Сначала они мне сообщали, что с расторжением этого договора я многое потеряю и нужно отнестись взвешенно и разумно к расторжению этого договора. Затем, когда срок моего "платежа" истёк и одновременно прекратилось действие этого договора (по причине моей неуплаты страхового взноса) я потребовал от страховой компании вернуть мои законные денежные средства. На что они мне сообщили, что действие этого договора прекратилось по причине неуплаты страхового взноса второго года срока страхования. Вследствие этого выплата выкупной суммы не предусмотрена. Подытожив всё вышесказанное, я могу сказать одно: при оформлении вклада сотрудница банка ввела меня в заблуждение. Не сообщила мне, что она оформляет мне страховку, а не какую-нибудь там "защиту". Я не могу вернуть свои кровно заработанные деньги -- 160 тысяч рублей. Согласитесь, сумма не маленькая, на дороге просто так не валяется. Помогите мне, пожалуйста! Как мне вернуть свои денежные средства из страховой компании? Я хочу самостоятельно подготовиться к судебному разбирательству. В связи с этим у меня вопрос: обязательно ли сначала нужно писать им претензию или можно сразу подавать исковое заявление в суд? Боюсь, что суд может оставить моё исковое заявление без движения на основании статей 131, 136 ГПК РФ.