Как решить проблему с продажей квартиры при наличии несовершеннолетнего и инвалида в семье?

Я военный пенсионер имею в собственности 1/2 долю в 3-х комнатной квартире и 1/2 доля принадлежит моему 25-ти летнему сыну. Квартира (общ. пл. 62 кв. м) получена по договору долевого строительства в 2000 г., оплата произведена по гос. жил. сертификату. В связи с планируемым переездом на ПМЖ в Воронеж по завершению учёбы детей в институте и выходу жены на пенсию для упрощения последующих сделок с квартирой члены семьи (жена, дочь и сын) отказались от своих долей в мою пользу. Однако органы опеки и регистрационная палата отказали в передаче мне доли сына, поскольку ему было тогда 14,5 лет. Поэтому мы зарегестрировали с ним по 1/2 доле. Свидетельства о регистрации получены в 2000 г.. С 1 октября 2011 г. жена вышла на пенсию. Я, жена и сын переезжаем на ПМЖ в Воронеж, а дочь решила остаться в Екатеринбурге. В 2007 г. нами приобретена и зарегестрирована на жену квартира 54 кв. м в Воронеже. При попытке продажи квартиры в Екатеринбурге с целью покупки для дочери однокомнатной квартиры в Екатеринбурге и дачи для семьи в Воронеже возникли проблемы, поскольку сын с 2009 г. по причине психического заболевания состоит на учёте в психдиспансере и является инвалидом 2-й группы. Несмотря на то что вопрос о его дееспособности и опёке не ставится, квартиру мы продать не можем. Учитывая сложность ситуации отдельные риэлторы за крупные суммы (сотни тысяч руб) обещают данную проблему решить, но мне с алчными хапугами не по пути. Каким образом можно нормально решить данную проблему?