Какой документ нужно иметь, чтобы перевозить свой груз на другой участок?

Я не знаю, какие документы требует у вас сотрудник ДПС, но предположу, что путевой лист, поддерживая свои требования п. 2.1.1 ПДД РФ.

Делать это он не имеет право. В названном пункте есть условие: "в установленных случаях". Законодательство устанавливает такие случаи для транспортировки коммерческих грузов и грузов в производственных целях юридическими лицами и ИП.

П. 2 ст. 6 Федерального закона от 08.11.2007 N 259-ФЗ "Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта"

Запрещается осуществление перевозок пассажиров и багажа, грузов автобусами, трамваями, троллейбусами, легковыми автомобилями, грузовыми автомобилями без оформления путевого листа на соответствующее транспортное средство.

v

Приказ Минтранса России от 18.09.2008 N 152 "Об утверждении обязательных реквизитов и порядка заполнения путевых листов"

Обязательные реквизиты и порядок заполнения путевых листов применяют юридические лица и индивидуальные предприниматели, эксплуатирующие легковые автомобили, грузовые автомобили, автобусы, троллейбусы и трамваи.

v

Ст.1 Федерального закона от 08.11.2007 N 259-ФЗ "Устав автомобильного транспорта и городского наземного электрического транспорта"

Настоящий Федеральный закон регулирует отношения, возникающие при оказании услуг автомобильным транспортом [...]. Отношения, связанные с оказанием услуг автомобильным транспортом [...].