Как оформить дарственную на дочь после получения свидетельства о праве на наследство?

Можете. Вы вправе распоряжаться принадлежащим вам на праве собственности имуществом по собственному усмотрению. При оформлении дарственной понадобится только паспорт (ваш и одариваемого) и свидетельство о собственности на квартиру.

Получив свидетельство о праве на наследство, сначала необходимо зарегистрировать за собой право собственности. Обращаетесь в Росреестр (через МФЦ или кадастровую палату), представляете свидетельство о праве на наследство и квитанцию об оплате госпошлины. После регистрации права, составляете договор дарения (в котором уже указываются данные о Вас, как о собственнике) и снова обращаетесь в Росреестр (через МФЦ или кадастровую палату), представляете договор дарения и квитанцию об оплате госпошлины.

Для договора дарения препятствием может быть только возмедный характер сделки.

Ст.572 ГК -

1. По договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.

В противном случае препятствий не усматривается.

Нотариальное удостоверение договора не обязательно (только доли).

Регистрируйте право собственности и заключайте договор.

Для заключения вне нотариальной конторы наличие документов не обязательно - указываются реквизиты и данные.

Для регистрации потребуются правоустанавливающие документы, договор, документы, удостоверяющие личность.

Я буду дарить 1/2 квартиры.. а можно одновременно регистрировать мое право собственности на эту 1/2 и договор дарения?