Как защититься от необоснованных обвинений и нарушений психологического комфорта в ситуации с соседом?

Как найти управу на человека, который безосновательно, обвиняет в том, чего нет?

Здравствуйте, интересует вопрос, живу я в городе, у меня есть две собаки (одна моя/вторая моей мамы), одну из которых я вывожу на прогулку без поводка (той-терьер к людям не лезет, не кусается, старается обходить стороной), знаю что нарушаю закон, дело исправимое, никогда жалоб на это со стороны жителей не было, но поводок с собой, а 2 пса (пинчер) вывожу на поводке, вчера произошла такая ситуация:

Пока я закрывала дверь мой той-терьер выбежал во двор, дверь от подъезда всегда открыта, стояла ждала меня, возможно присела в траву по маленькому, не отрицаю, не видела. На парковке стояла группа лиц, во главе с 3 соседями, распивали спиртные напитки, после чего сосед начал кидать в мою собаку булыжники, когда я вышла, увидела только это и он с ходу начал на меня кричать, что моя собака выгуливается мной в 12 ч ночи и выходя из подъезда скулит. В след кричал то, что отравит мне моих собак, меня прибьет и все в этом духе. Далее, он понимал, что я беременная ему ни чего не сделаю, довёл меня до истерики после чего у меня начал тянуть живот. Прогулку я поспешно завершила, но сказала, что в следующий раз вызову полицию. К слову, в 12 ночи собак я не выгуливаю, гуляем всегда за домом (на разрешённой территории) рядом с нами объект МВД для иммигрантов. Могу ли я подать заявление на этого человека в прокуратуру или участковому? И если могу, то на какие статьи мне апеллировать при подаче заявления?