Продажа части неприватизированной квартиры - как обезопасить сделку для обеих сторон?

Мы с дочерью прописаны в 2 комнатной неприватизированной квартире, кроме нас в ней прописаны еще два человека - это моя бывшая мачеха и ее сын. На протяжении двенадцати лет мы все никак не можем разменять квартиру, либо каким то другим способом разъехаться, так как вторая сторона не соглашается ни на какие условия. На приватизацию они не соглашаются. Три года назад мы с дочерью были вынуждены съехать в съемную квартиру, так как совместное проживание с соседями стало невозможным по причине постоянных скандалов. Комнату нашу я закрыла на ключ и периодически захожу проверить, все ли там в порядке. Недавно я в очередной раз предложила им выкупить у нас нашу часть либо позволить мне выкупить у них часть квартиры. Они вроде бы согласились выкупить у нас комнату, которую мы с дочерью занимали в данной квартире. Теперь стоит вопрос в том, как все это оформить документально, ведь квартира не в собственности, так как неприватизирована. Бывшая мачеха, мотивируя тем, что не доверяет мне, требует написать бумагу, что мне не нужно это жилье и что я съехала с ребенком по собственной воле. Я понимаю, что она хочет воспользоваться этим для того, чтобы подать на меня в суд об утрате права пользования жилым помещением и поэтому отказалась писать что-либо подобное. В ответ на мой отказ она стала уверять меня, что такая бумага ей нужна якобы для подстраховки, в случае если я после получения денег вдруг захочу через суд вновь прописаться и вселиться в квартиру. Подскажите, как грамотно провести такую сделку, чтобы у каждой из сторон была гарантия в том, что ее не обманут?