Собаки на территории - борьба с клеветой и права собственности

Я живу в доме на две семьи. У меня во дворе, на моей территории живут две большие собаки. Гулять я их вывожу на поводках и в намордниках на поле, в лес. По территории собаки не гуляют, сидят на цепи, на моей части участка, позади дома, в метрах 30 от входных ворот. Соседка с другой половины дома написала жалобу что мои собаки гуляют без поводков и намордников, хотя это полная ложь. У меня есть хорошие отзывы (в письменном виде) о моих собаках от других соседей, которые подтверждают что я собак вывожу строго в намордниках и на поводках и на территории собаки не бегают и не шумят. Еще соседка специально дразнит собак. Подходит к воротам и кричит. В связи с этим мы повесили камеры видеонаблюдения. Соседка написала заявление что мы за ней подглядываем и следим. Хотя камеры направлены на наши ворота и на нашу стоянку для машины, и соседей не затрагивают, если только они подходят к нашим воротам. Дом не в собственности, но наша половина по соцнайму. У соседки служебная половина. Вопрос: - Могу ли я написать заявление на соседку за клевету? Могу ли я выпускать собак по моей территории участка гулять под моим присмотром? Что мне грозит за камеры видео наблюдения, установленных на моей территории как средство защиты от неадекватного поведения соседки, что бы потом участковому предоставлять записи как доказательство?