Проблемы с приватизацией - возможность подачи иска о признании недействительности на основе заблуждений

Свою 2-х комнатную квартиру приватизировали на всех прописанных в ней (я.жена, дочь и сын жены от первого брака) в 1996 г. в общую собственность без определения долей. Согласился на приватизацию только потому, что из разъяснений в СМИ и работников, что в ДЭЗ занимались вопросами приватизации, вытекало, что продать квартиру можно только с согласия всех собственников и что в случае смерти одного из собственников квартира остается в собственности оставшихся участников приватизации. К сожалению такой случай наступил. И вот теперь выясняется, что на нашу квартиру претендуют наследники-жена сына жены и его папаша, с которым жена развелась 30 лет назад. Они требуют денежной компенсации (таких денег у меня, в силу стоимости московской недвижимости, нет,другого жилья тоже нет), и стращают судами, продажей третьим лицам, приставами и прочими прелестями. О таких результатах приватизации меня никто и никогда не предупреждал (видимо это кому-то было невыгодно, иначе приватизация не шла бы такими темпами), по сути дела я был введен в заблуждение относительно моих прав на приватизированную квартиру. Если бы я знал обо всех этих прелестях с наследниками, то никогда бы не согласился на приватизацию. Могу ли я подать иск о признании приватизации недействительной на основе существенных заблуждений? Спасибо.