Возможно ли оформление наследства без посещения нотариуса при отсутствии документа о вступлении в наследство, но наличии свидетельства о смерти?

Обращаться к нотариусу спустя стольно времени нет смысла, как и в судебном порядке восстанавливать пропущенный срок принятия наследства (этот срок у Вас тоже пропущен). Поэтому, если Вы единственный наследник и наследство фактически приняли (например, живете в квартире, платите коммунальные услуги и т.д.), то Вам необходимо подать в суд исковое заявление об удостоверении факта принятия наследства.

Здравствуйте. Если Вы фактически приняли наследство (например продолжаете проживать в наследуемом жилом помещении, поддерживать наследуемое имущество в надлежащем состоянии, оплачивать счета и т. д.) то Вам необходимо обратиться в суд - подать заявление об установлении факта принятия наследства. К заявлению приложить доказательства принятия наследства (например оплаченные квитанции и т д.), так же в качестве доказательств принятия Вами наследства можно использовать показания свидетелей, которые могут этот факт подтвердить.

Если Вы были зарегистрированы по одному адресу с умершими наследодателями, то в любое время можете обратитться к нотариусу с заявлением о принятии наследства. При документальном подтверждении родственных связей нотариус выдаст Вам свидетельство о праве на наследство. Суд будет не нужен.

Если вместе зарегистрированы не были, но приняли наследство фактически, то надо обращаться в суд с иском об установлении факта принятия наследства и признании права собственности на наследственное имущество.