Как оспорить факт дарения, если я прописан и живу в доме, который отец подарил моей сестре?

У Вас нет никаких оснований.

Оспорить дарение возможно если доказать что даритель состоял на специализированных учетах...

Павел, регистрация не дает Вам право собственности на объект. Собственник жилья имеете право распоряжаться своим имуществом по своему усмотрению, в том числе производить его отчуждение.

ГК РФ Статья 209. Содержание права собственности

1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.

2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.

3. Владение, пользование и распоряжение землей и другими природными ресурсами в той мере, в какой их оборот допускается законом (статья 129), осуществляются их собственником свободно, если это не наносит ущерба окружающей среде и не нарушает прав и законных интересов других лиц.

4. Собственник может передать свое имущество в доверительное управление другому лицу (доверительному управляющему). Передача имущества в доверительное управление не влечет перехода права собственности к доверительному управляющему, который обязан осуществлять управление имуществом в интересах собственника или указанного им третьего лица.

Вы как наследник первой очереди имеете право обратиться в суд ст.3 ГПК РФ, и признать сделку недействительной. Вы должны будете доказать обстоятельства на которые будете ссылаться ст. 56 ГПК РФ.