Если ранее он был судим по ст.161, наказание отбыл полностью.

Условный срок напрямую зависит погашена ли у вашего мужа судимость. Погашение судимости указано в ст.86 УК РФ. Если нет, то на условный срок можно особо не рассчитывать!

наказание он отбыл полностью, а судимость у него погашена или нет?

Наказание по ч.3 ст.158 УК РФ за кражу - штраф в размере от ста тысяч до пятисот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период от одного года до трех лет, либо принудительные работы на срок до пяти лет с ограничением свободы на срок до полутора лет или без такового, либо

лишение свободы на срок до шести лет со штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев либо без такового и с ограничением свободы на срок до полутора лет либо без такового.

Согласно ч.1 ст.73 УК РФ если, назначив исправительные работы или лишение свободы на срок до восьми лет, суд придет к выводу о возможности исправления осужденного без реального отбывания наказания, он постановляет считать назначенное наказание условным.

При назначении условного осуждения суд учитывает характер и степень общественной опасности совершенного преступления, личность виновного, в том числе смягчающие и отягчающие обстоятельства.

В принципе закон допускает возможность назначения условного осуждения по ч.3 ст.158 УК РФ. Доказательства они либо есть либо их нет, неважно прямые они или косвенные. Есть доказательства - будет обвинительный приговор, нет - будет оправдательный. Про судимость необходимо уточнить - погашена ли она или нет. Если грабитель по ст.161 УК РФ отсидел, например, 12 лет, вышел на свободу позавчера, а вчера уже украл, то, при отрицательной характеристике с колонии, суд ему может назначить и реальное лишение свободы. Хороший адвокат Вашему мужу не помешает.