Инвалиду 2 гр. старший судебный пристав бездействовал, нанося ущерб здоровью и моральный ущерб. Можно ли подать гражданский иск на возмещение ущерба?

Можете. Возмещение ущерба-иски гражданские по ГПК РФ, а не административные. По КАС РФ.

Гражданский иск подать можете в порядке

ГК РФ Статья 1099. Общие положения

1. Основания и размер компенсации гражданину морального вреда определяются правилами, предусмотренными настоящей главой и статьей 151 настоящего Кодекса.

2. Моральный вред, причиненный действиями (бездействием), нарушающими имущественные права гражданина, подлежит компенсации в случаях, предусмотренных законом.

3. Компенсация морального вреда осуществляется независимо от подлежащего возмещению имущественного вреда.

Или ст. 1064 ГК со ссылкой на

ГК РФ Статья 1069. Ответственность за вред, причиненный государственными органами, органами местного самоуправления, а также их должностными лицами

Вред, причиненный гражданину или юридическому лицу в результате незаконных действий (бездействия) государственных органов, органов местного самоуправления либо должностных лиц этих органов, в том числе в результате издания не соответствующего закону или иному правовому акту акта государственного органа или органа местного самоуправления, подлежит возмещению. Вред возмещается за счет соответственно казны Российской Федерации, казны субъекта Российской Федерации или казны муниципального образования.

В любом случае необходимо описать конкретные обстоятельствах, и вред, причиненный здоровью, какой вред, т.е. в чем выразился, например, в повышенном давлении и т.п., а также учитывать затраты на лечение.