Какое время должно пройти после решения суда, чтобы снова подать иск на лишение родительских прав?

Вообще-то подача иска по тому же предмету, по тем же основаниям и к тому же ответчику не допускается. Нужно в Вашем случае основания иска менять.

Вы можете только один раз обратился в суд с данными требованиями вам отказали в лишении все есть решение суда оно вступило в силу.

Здравствуйте, меняйте основания исковых требований, по ткм же основаниям подать уже не сможете СК РФ

Статья 69. Лишение родительских прав

Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:

уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;

отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иной медицинской организации, образовательной организации, организации социального обслуживания или из аналогичных организаций;

Злоупотребляют своими родительскими правами;

жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;

являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;

совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.