Статья 12.26 лишает прав - на видеозаписи видно, как машина ехала и остановилась без остановки, а также показывает, что водитель был пьян - что делать?

Вот именно за это вас и привлекают к административной отвественности.

КоАП РФ Статья 12.26. Невыполнение водителем транспортного средства требования о прохождении медицинского освидетельствования на состояние опьянения

1. Невыполнение водителем транспортного средства законного требования уполномоченного должностного лица о прохождении медицинского освидетельствования на состояние опьянения, если такие действия (бездействие) не содержат уголовно наказуемого деяния

Есть одно Постановлении Пленума Верховного суда от 24 октября 2006 года № 18, в котором говорится о законности направления лица на освидетельствование:

"…В соответствии с частью 1 статьи 27.12 КоАП РФ требование о направлении водителя на медицинское освидетельствование является законным, если у должностного лица, которому предоставлено право государственного надзора и контроля за безопасностью движения и эксплуатации транспортных средств, имелись достаточные основания полагать, что лицо, управляющее транспортным средством, находится в состоянии опьянения. О наличии признаков опьянения, в частности, могут свидетельствовать характер движения данного транспортного средства, внешний вид водителя, его поведение, запах алкоголя, показания индикаторной трубки "контроль трезвости".

Исходя из того, что вы написали о наличии видеозаписи, на которой вы пьяны, подтверждает законность сотрудника требовать прохождение освидетельствования.

Оспаривать будет трудно, нужен хороший представитель в суде, но шансы крайне малы.