Обоюдная вина по ДТП спустя 3 года

Спустя 3 года судов сложилась следующая ситуация:

Акт 1. 17 апреля 2016 меня подрезал, перестраиваясь через 3 ряда, Mitsubishi Lancer. Уходя от столкновения, я столкнулся с BMW, при этом касания с лансером не было. Инспектор выдал справку о ДТП, в котором и я, и лансер указаны как нарушители ПДД (мне вменены пункты 1.3,1.5, 8.1, 10.1) и постановления, в которых в отношении меня было прекращено Адм. судопроизводство (поскольку за п.10.1 пдд наказания не предусмотрено).

Акт 2. Поскольку при прекращении адм. судопроизводства инспектор не имеет права указывать вину, я обжаловал справку о ДТП в суде, добившись исключения из нее моих пунктов. Решение суда датировано 28 декабря 2016 года. Я, фактически, становлюсь в деле потерпевшим.

Получив решение на руки, я обратился в страховую лансера, получил максимально возможные 400 тыс., а также заключил с ними соглашение, в котором дословно написано "Стороны соглашаются, что размер страхового возмещения признается сторонами окончательным и составляет 400 тыс. рублей".

Далее я обращаюсь в суд, с требованием взыскать с водителя лансера оставшийся ущерб (сделаны все экспертизы, досудебная претензия).

Акт 3. БМВ был застрахован по КАСКО, и его страховая после ремонта также обратилась с иском к водителю лансера. Основанием для иска указана справка о ДТП, цитирую - "согласно справке ГИБДД, ДТП произошло в результате нарушения ПДД водителем лансера и (мое имя)". Требование к водителю лансера они заявили на 50% от общего ущерба.

Суд признает обоюдную вину, делает меня на 50% ответчиком. Исковое страховой БМВ по суброгации удовлетворяет полностью. Мое исковое частично - причем сумму к оплате ответчиком определяет так: общий ущерб 532, из них 400 по ОСАГО. Остается 132, из них - половина моя.

Таким образом, мои вопросы:

1. В случае вступления этого решения в законную силу - оно узаконивает получение мной 400 от страховой водителя лансера? Особенно в свете заключенного нами соглашения? Поскольку обоюдная вина вообще подразумевает 50% от общего ущерба, и я должен бы получить 532/2=266 тыс.? Будет ли у страховой повод заявить о необоснованном обогащении?

2. Стоит ли ожидать иска по суброгации от страховой БМВ? Поскольку срок исковой давности по суброгации 3 года, отсчитывая от даты когда "установлен надлежащий ответчик" Судя по содержанию их иска, и по решению суда (а там в обосновательной части написано "подразумевая обоюдную вину, страховая требует 50% с водителя лансера") они явно имели возможность обратиться с иском ко мне сразу же, на основании справки о ДТП, т.е. срок давности отсчитывается от момента получения справки о ДТП.