Если возможно, то как лучше это сделать и что там указать.

Если ваш юрист не знает такой элементарной вещи - как оформление доверенности, то это повод очень серьезно задуматься над перспективой рассмотрения в вашу пользу дела в суде с его участием.

Что касается самого вопроса, то нотариально заверять доверенность не требуется. Достаточно вашей печати ИП. Так же своей печатью заверьте копии свидетельства о регистрации в качестве ИП, ИНН ИП и возьмите выписку в ИФНС на ИП (это все понадобится в суд).

Вот стандартный шаблон доверенности, которым я пользуюсь при оформлении своих полномочий в арбитраже:

г. Ростов н/Дону « » 2012 года

ДОВЕРЕННОСТЬ

Настоящей доверенностью ООО « » в лице генерального директора , действующего на основании Устава, доверяет:

- Терезникову Андрею Юрьевичу, паспорт г. Ростова-на-Дону, представлять интересы Доверителя во всех государственных, муниципальных и общественных органах, организациях и учреждениях, коммерческих и некоммерческих организациях, МУПТиОН, органах Федеральной регистрационной службы, налоговых органах, в том числе получать документы, ответы на запросы, участвовать в рассмотрении судами общей юрисдикции, арбитражными судами исковых заявлений и жалоб, пользоваться от имени Доверителя всеми правами, предоставленными стороне по делу, в том числе правом подписания искового заявления и отзыва на исковое заявление, заявления об обеспечении иска, передачу дела в третейский суд, полного или частичного отказа от исковых требований и признания иска, изменения предмета или основания иска, заключения мирового соглашения и соглашения по фактическим обстоятельствам, передачи своих полномочий в порядке передоверия другому лицу, подписания заявления о пересмотре судебных актов по вновь открывшимся обстоятельствам, обжалования судебных актов арбитражных судов, подачи заявления о признании должника банкротом и участия во всех процедурах банкротства, предъявления исполнительного листа к исполнению, заверять копии документов Доверителя и расписываться за Доверителя.

Доверенность выдана с правом подписи и правом полного передоверия полномочий третьим лицам.

Срок полномочий – 3 (три) года.

Подпись А.Ю. Терезникова _________________ удостоверяю.

Генеральный директор

ООО « » _____________

По ИП - абсолютно то же самое, что и по ООО, ЗАО и т.д. и т.п. Можно, конечно, и нотариальную сделать. Но они будут юридически равносильны. Я вам доверенность скинул для ООО как шаблон. Переделайте на ИП, поставьте свою подпись и печать. С этой доверенностью смело в арбитраж.