Трагическая судьба - после смерти жены, родственники оставили меня без жилья и наследства. Как обезопасить себя в подобной ситуации?

Если гражданская жена не завещала Вам квартиру, то, к сожалению, наследники вправе Вас выселить и снять с рег. учета из данной квартиры.

Проживание в "гражданском браке" не порождает законных оснований претендовать на имущество "гражданской " жены...

Понятие "гражданский брак" отсутствует в законодательстве России. Если нет завещания, право на имущество не могло возникнуть. Семь лет достаточный срок как для оформления как брака, так и завещания.

Это называется не гражданский брак, а сожительство При сожительстве не возникает режим совместной собственности ст 34 СК РФ Сожитель также не является наследником ст 1141 ГК РФ

В том что вы оказались в такой ситуации Вам некого винить-только себя. Вставая на путь сожительства нужно четко представлять правовые последствия такого сожительства в случае неблагоприятного развития событий.

Вы не указали самого главного. Кто является собственником квартиры, где Вы зарегистрированы и основания Вашей регистрации. Если собственником квартиры была Ваша сожительница и не завещала Вам свою квартиру при жизни, то прав на эту квартиру у Вас нет, в том числе и права пользования. Если квартира в государственной собственности и Вы в ней зарегистрированы в качестве "знакомого" или "временного жильца" либо по договору поднайма, то судебная перспектива есть. Эта квартира не включается в наследственную массу, т.к. не является собственностью наследодателя, но Вы в судебном порядке можете добиваться признания права пользования жилым помещением, доказывая в суде, что проживали с сожительницей вместе длительное время, вели совместное хозяйство и т.д.