Особенности составления и оформления договора соглашения после нарушения сроков и условий поставки мебели

Заключила договора на производство и доставку межкомнатных дверей и кухонного гарнитура у одного ИП. при оплате 70%по обоим договорам согласно условиям договора, мне доставили межкомнатные двери не в срок и с браком, а кухонный гарнитур просрочили уже на 66 дней с момента доставки и установки. Устные переговоры ни к чему не приводят, обратилась к юристу, который составил мне претензию, которую я и предьявила исполнителю (с датой и подписью). в течение 10 дней я получала лишь отсрочки и нелепые отговорки. Когда они не ответили в срок и не выполнили обязательства по договору, я довела до их сведения, что я подписываю договор с юристом и подаю иск в суд, на что они попросили еще отсрочку. Я согласилась и попросила приготовить договор соглашения между нами на определенных условиях, которые они должны выполнить (установить кухню согласно договору, оплатить неустойку за просрочку в размере недоуплаченной суммы 30% по договору с моей стороны) и плюс предложенная ими сумма за моральный вред. Но возникает вопрос и у них и у меня: а в какой форме он должен быть выполнен, чьи подписи и реквизиты, печати и что-либо еще должно быть, нужно ли соглашение заверять у нотариуса или другом месте, чтобы в случае споров в будущем этот договор не оказался филькиной грамотой и все были защищены от произвола. Спасибо.