Как правильно расписываться в документах, если у мамы инвалидности 1 группы и она имеет проблемы с речью и правой рукой?

Здравствуйте! Если пенсионер вследствие физического недостатка, болезни или неграмотности не может собственноручно подписаться в получении суммы пенсии, по его просьбе и в его присутствии за получение сумм пенсии может собственноручно подписаться родственник или другое лицо, предъявив документ, удостоверяющий личность. Соответствующая запись с указанием причин, в силу которых пенсионер не мог подписаться собственноручно, вносится в доставочный документ (пункт 114 Правил выплаты пенсий, осуществления контроля за их выплатой, проведения проверок документов, необходимых для их выплаты, начисления за текущий месяц сумм пенсии в случае назначения пенсии другого вида либо в случае назначения другой пенсии в соответствии с законодательством Российской Федерации, определения излишне выплаченных сумм пенсии утв. Приказом Министерства труда и социальной защиты РФ от 17 ноября 2014 г. N 885 н).

Вышеупомянутый порядок действует в случае доставки пенсии через организации почтовой связи.

Вопрос касается оформления наследства. Надо продать квартиру (оформлена на мать и брата матери), а т.к мать не может поставить подпись, то возник этот вопрос.

По наследству матери и её брату перешла квартира, встал вопрос о оформлении наследства, а т.к мать инвалид

см. выше, то и встал вопрос как подписываться за мать. Как это оформить, порядок действия?