Конфликты с соседкой из-за дежурства в подъезде - что делать, чтобы предотвратить проблемы?

У нас конфликты на протяжении многих годов с соседями якобы из за дежурства в подъезде, хотя мы нормально как и все моем по очереди полы и сдаём соседке, но она каждый раз ищет причину для раздора, по её мнению мы плохо моем, и старается не принимать дежурство, устраивает скандал в подъезде, оскорбляет называет мою маму коровой немытой, инвалидкой и так далее. В этом году уже 2 раза сломали нам двери, когда мы стараемся избегать от ссор с ней и закрываем двери то эта соседка сцепляется за дверную ручку и мы не можем закрыть дверь и потом дверной замок плохо запирается, в январе только мастера вызвали за 500 руб отремонтировали и вот недавно когда моя мама из подъезда хотела зайти в квартиру, соседка как раз ходила и подметала полы, подходила рядом с ней она на неё взмахнула грязной метлой по одежде и ещё позже махалась грязной шваброй в маму и в нашу дверь, и опять сцепилась за дверь когда мы просто хотели запереть двери чтобы не ссориться с ней. Заявления в полицию пишем почти каждый год но никакого толку, ненадо говорить что надо сказать об этом старшему по подъезду они в курсе и они наоборот только и подливают масло в огонь то есть в сговоре. Что нам делать чтобы она больше близко не подходила к нашей двери ситуация может выйти из под контроля, другие бы на нашем месте просто убили бы эту соседку но нам не охота сесть из за нее в тюрьму. Ещё раз повторяю вопрос что нам делать чтобы она больше к двери не подошла, в суд мы продавать не хотим, так как, у неё много детей и ещё одна семья на их стороне и у них своя версия т мы не можем ничего доказать?