Как защитить себя и свою семью от насилия со стороны брата и его сожительницы - права и взаимодействие с правоохранительными органами

Как мне быть, и что можно сделать. Я живу в 4-комнатной квартире, с несовершеннолетними детьми (14,6 лет), моя мама после инсульта, и в этой квартире прописан мой брат, который не давно вышел из тюрьмы (есть статьи по которым он сидел это кража, угроза убийством, наркотики). Два года назад мой брат вышел из тюрьмы, приехав домой, начал сожительство с моей знакомой, при этом они являются оба наркоманы и и начался ад, по любому поводу раздувает скандал, ругается матом, может ударить, как меня так и мою маму и моих детей, вызывали милицию, на что от милиции я слышала, что вам надо менять квартиру и уезжали, участковый бездействует, его даже нет на рабочем месте. Не так давно сожительница брата, родила ребенка, и привезли его в нашу квартиру, при этом сожительница брата прописана в другом месте состоит в официальном браке за другим человеком и ребёнок который родился записан начеловека с которым она в браке, по документам мой брат не имеет ни какого отношения к этому ребёнку, и прописки нет у ребёнка, так как муж этой сожительницы не даёт согласие на прописку, вот и живёт она в нашей квартире и наводит там порядки с моим братом, и стало ещё хуже, если какой нибудь шорох или скрип, начинается скандал, что мой ребёнок спит а вы тут шумите, достаёт бейсбольную биту и угрожает ей, я вызываю милицию, милиция приезжает он говорит, что ничего такого не было, я все придумываю, а милиция уезжает, и начинается опять скандалы с его стороны. А вчера произошло ЧП, находясь дома, с моими детьми, от сквозника хлопнул дверь, на что мой брат прибежал в комнату, и начал распускать свои руки на моего несовершеннолетнего сына ему 14 лет, после чего пришлось вызвать милицию и скорую для моего ребёнка, у ребёнка диагностировали сотрясение головного мозга, многочисленные ушибы головы и тела, и ушибленная рана правого глаза. Скорая забрала мальчика в больницу, а брата милиция, после чего этим же вечером брат сидел дома вместе со своей сожительница, и пили чай. И опять посыпались угрозы в мой и моей семьи адрес. Теперь я очень переживаю, если милиция его отпустила этим же вечером после всего что он сделал с моим ребёнком, грозит ли ему наказание в виде лешения свободы? Или ему дадут условный срок? Подскажите, что мне делать, как уберечь себя и свою семь от брата и его сожительныцы? Как мне выселить эту сожительницу? Как привлечь брата к уголовной ответственности? Прошу помогите мне, я не знаю с чего мне начать, я одна с детьми и больной мамой, а они каждый день доводят меня и мою семью до морального истощения. Заранее спасибо.