Вопрос об улучшении жилищных условий и проблема с недееспособным отцом

Вопрос об улучшении жилищных условий. Москва, квартира 101 кв.м. приватизированная на 6 равных долей в собственности у каждого члена семьи в 90-м году, итого нас 6 + 7-ой недавно стала новорождённая девочка одного из "детей"… скоро ей год… 4-ро взрослых (по 30 лет) детей, из которых один инвалид-шизофреник 3 группы инвалилности и 2-е пенсионеров-родителей, не работающих.

Вопрос: дело отягчается тем, что инвалид признан недееспособным и из-за сложных отношений в семье (в данном случае отец-пенсионер, который агрессивно себя ведёт и является причиной недуга инвалида, бил его по голове в детстве, но нигде не зафиксировано, зато в нынешний момент зафиксировано приёмной комиссией Опеки, что отец злоупотреблял своими родительскими правами, не давал доступ к брату-инвалиду матери, братьям и сестре, ограничивал его в прогулках, еде, посадил на скудную диету по личным приципам, на которой отсутствуют любые живые фрукты и овощи, а так же не давал нужный медицинский уход, и таблетки что требовались для лечения, т.к. они оба проживают в одной комнате с замком на дверях, вследсвии чего брат-инвалид сильно истощал и покрылся воспалениями, которые он каждодневно чесал) было отказано и матери (комната в которой она проживает с дочерью-12 кв. м-не достаточно для проживания 3-го) и отцу в присуждении опеки над братом.

И т.к. отец крайне агрессивен из-за психической неуравновешенности, распускает руки, бросается и успокаивается к приезду полиции, было уже 2 зафиксированных заявления о побоях с медицинскими свидетельствами в отношении матери и дочери. Сейчас он аккуратен и тихий.

Можем ли мы претендовать на улучшение жилищных условий? Или есть ли иные способы избавиться от неадекватного отца? С ним нереально жить, он больной, всю жизнь нас мучает, только в психушке к сожалению не наблюдается, на людях он "добрый".