Автомобиль, купленный в январе 2019 года, оказался в залоге - как действовать в данной ситуации?

Купили автомобиль в январе 2019 года, проверяли по всевозможным базам, автомобиль был чист. При продаже у продавца на руках имелся оригинал ПТС с двумя записями: 1-салон в котором он купил, 2-его данные. При покупке оригинал ПТС с 2 мя комплектами ключей, был передан нам, и в ГИБДД все хорошо переоформили. Так же в ДКП есть пункты, согласно которым продавец гарантирует покупателю, что является собственником ТС и ТС не является предметом обязательств продавца перед третьими лицами, в том числе не является предметом залога. В случае нарушения гарантий, продавец обязуется незамедлительно возвратить покупателю стоимость ТС в полном объеме. 8 ноября 2019 года поступил звонок, что нас вызывают в суд по причине приобретения автомобиля находящегося в залоге, так же узнаем что в октябре 2019 на машину наложены ограничения рег. действий. После этого проверяем ТС по реестру федеральной нотариальной палаты, и узнаем, что дата регистрации уведомления о возникновении залога 3 июля 2019 года. ТС куплено в кредит 23 апреля 2018 года. Таким образом информация о том, что ТС является залоговым появилась спустя 15 месяцев после покупки первым владельцем и спустя 6 месяцев после покупки нами. Какие наши действия в данной ситуации, мы не знали и не могли знать о том, что ТС в залоге.