Если права их нарушены, могут ли они отменить приватизацию, ведь матери уже нет в живых?

Помогите пожалуйсто разобраться в следующей ситуации:

Квартира приватизирована на маму в 1995 г.. Но в это время в квартире были прописаны ещё 8 человек: её муж, 2 дочери, 2 зятя, 3 несовершеннолетних внука.

Одна сестра с зятем и своими детьми фактически жила в другом доме принадлежащем мне. Она и её муж в последующем выписались с маминой квартиры и прописались в моём доме и сейчас живут там. В 2002 г. я подарил (оформил дарственную) этот дом ей.

Второй зять развёлся ещё в 1996 году и тоже выписан.

В апреле 2008 году мать умерла. У матери нас трое детей (1 сын, то есть я и 2 дочери). В сентябре 2008 года нотариус после смерти мaтери разделил эту квартиру на отца (1/2 часть квартиры по праву на собственность) и троих детей (1/2 квартиры на супруга и троих детей по праву на наследство по закону). Я и одна сестра по настоянию отца отказались от своей доли от материного наследства в пользу отца. Отцу досталось 7/8 частей, а второй дочери –1/8 часть от квартиры. 14 августа 2009 года отец оформил дарственную своей доли на единственного сына, т.е. на меня.

В июле 2011 года дочь и внуки подали в суд иск об отмене свидетельства права на собственность и свидетельства права на наследство именно на основании того, что каждый прописанный имеет долю от квартиры (то есть 1/9 часть), что деление было неверным, потому что не учли их прописку во время приватизации и не выделили им тоже долю и требовали нового раздела.

На квартиру теперь претендуют 9 человек, то есть те, кто были прописаны во время приватизации – зятья, сёстра, внуки.

Но на запрос судьи в Госкомимущество кто давал согласие и кто был в прописке в этой квартире было предоставлено письмо, в котором изложено, что так как квартира передана в личную собственность моей маме на основании постановления мера города, то при оформлении ордера согласие и список прописанных не требовалось.

Получается, что все остальные прописанные не являются участниками приватизации. Но суд этот факт почему-то не принял во внимание и удовлетворил их иск. С тех пор прошло уже 17 лет.

Имеют ли они право требовать сейчас свою долю? Если права их нарушены, могут ли они отменить приватизацию, ведь матери уже нет в живых? Прошла ли исковая давность?

Как оставить деление нотариуса без изменений?

Р.S: Дарственную на меня на основании вышеуказанного суда в последующем отменили. Я остался не с чем. Верно ли было решение суда на счет деления?

Очень жду вашего ответа. Заранее спасибо.