Необходимость исковых требований в отношении реестровой ошибки и границ смежных участков земли.

Помогите пожалуйста озвучить исковые требования в исковом в суд. Наша земельная экспертиза показала реестровую ошибку в границах нашего зем. участка зарегистрированных в ГКН, межевание прошло без учёта фактического места пользования зем. участком с 1997 г. И что их заборытеперь с 2014 г. стоят на фактическом месте пользования нашего участка. Зарегистрированные после нас 2 соеседских уч. наехали на наши смежные с ними границы по их координатам и их заборами. С одной стороны пересечение их границ составляет 1,7 метра, а с другой на 60 см. по всей длинне участков. Ни с одним из смежников зем. участков включая и наш, границы не согласованы. Фактическая площадь пользования нашим участком на 0, 25 соток меньше зарегистрированной в ГКН и указанной в свидетельстве о праве собственности. Мы свой зем. участок таким купили и не знали об этих проблемах. Двое других регистрировали свои участки уже после наших предыдущих хозяев нашего теперь зем. участка. Заявлять требования о признании реестровой ошибки, об исправлении реестровой ошибки, об исправлении внесённых сведений в ГКН на другие согласно заключения зем. эксперта? А какие требования заявлять в отношении границ наехавших на наш участков? Каким образом устанавливать их границы с нашими? Их границы ведь тоже поменяются? Ведь после заключения зем. экспертизы углы поворотных точек нашего участка должны поменяться и координаты тоже? Подскажите пожалуйста. Спасибо.