Кто должен возмещать судебные расходы при восстановлении утраченного наследства?

По общему правилу все судебные расходы за счет проигравшей стороны.

Здравствуйте, Владимир Александрович.

Принять наследство по истечении установленного срока пропустивший срок наследник мог и во внесудебном порядке, это следует из п.2 ст.1155 ГК РФ

2. Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 настоящего Кодекса. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.

Исходя из того, что пропустивший срок наследник обращался к другому наследнику с иском, между ними имелся спор, второй наследник согласия не давал, поэтому спор и разрешался в судебном порядке.

Максимум, на что может рассчитывать проигравший - это на минимизацию таких расходов, они должны быть разумными и обоснованными, то есть должны быть связанными с рассмотрением дела.

Существует целое Постановление Пленума Верховного суда, посвященное этому.